活塞式液压缸可分为双杆式和单杆式两种结构形式：
（1）单活塞杆液压缸
只有一端有活塞杆。其两端进出口油口A和B都可通压力油或回油，以实现双向运动，故称为双作用缸。
单活塞杆液压缸可以是缸筒固定，活塞运动；也可以是活塞杆固定缸筒运动。

（2）双杆活塞液压缸
双活塞杆液压缸的活塞两端都带有活塞杆，分为缸体固定和活塞杆固定两种安装方式。
a.缸筒固定式 特点：运动范围等于液压缸有效行程的3倍，一般只适用于小型机床
b.活塞杆固定式 特点：运动范围约等于液压缸有效行程的2倍 双活塞杆液压缸
双活塞杆液压缸的两活塞杆直径相等，所以当输入流量和油液压力不变时，其往返运动速度和推力相等，这种液压缸常用语要求往返运动速度相同的场合。

柱塞式液压简称柱塞缸（代号ZG），只能是单作用液压缸，它多用于垂直升降场合，属专用液压缸。
它上升靠液压力，下降（回程）靠自重。
柱塞式液压缸，柱塞只靠缸套支承而不与缸套接触，这样缸套极易加工，故适合 于做长行程液压缸，如导轨磨床，大型拉床，龙门刨床；工作时柱塞总受压，因而它必须有做够的刚度； 柱塞重量往往较大，水平放置时容易自重而下垂，造成密封件和导向单边磨损，为减轻柱塞重量和减小柱塞弯曲变形，柱塞一般做成空心式。

图示 ZG1型柱塞缸 （a） 导向套与缸筒螺纹连接（b）导向套与缸筒焊接
1- 缸体；2-钢丝卡环；3-柱塞；4-导向套；5-Ｏ型密封圈；6-Yx形密封圈；7-防尘圈。

双作用油缸就是两个腔都有油，两个方向的动作都要靠油压来实现。
如下图两端进出口油口A和B都可通压力油或回油，以实现双向运动，故称为双作用缸。